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KY-040 Kodierter Drehschalter (Rotary Encoder)

KY-040 Kodierter Drehschalter (Rotary Encoder)

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Die Idee bei einem Drehschalter/Drehgeber ist es, dass zu jedem gedrehten "Schritt", sich der Zustand jeweils immer nur einer der beiden Ausgangs-Pins ändert. Je nachdem welcher der beiden sich zuerst geändert hat, so kann man auf die Drehrichtung schließen, wenn man auf die folgende Kodierung achtet.

Im Uhrzeigersinn [A ändert sich zuerst] -> Pin_CLK

AB
00
10
11
01
00


Gegen den Uhrzeigersinn [B ändert sich zuerst] -> Pin_DT

AB
00
01
11
10
00

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

CLK=GPIO16[Pin 36]
DT=GPIO15[Pin 10]
SW=GPIO14[Pin 8]
+=3,3V[Pin 1]
GND=Masse[Pin 6]
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